Sim. Você pode desativar o Pet entrando no menu do Pet e selecionando "Repouso".
Agora, o menu dos pets fica junto ao menu dos personagens.
Passo 1
Clique na aba "Personagens":
Passo 2
Clique no seu Pet:
Passo 3
Clique em "Repouso".
Ps: Existe também a opção de esconder o pet durante a partida, logo ao lado: